Synonyma: Topořivá tělesa, Corpora cavernosa. Jsou tělesa v penisu obsahující dutiny, které se při ztopoření (erekci) plní krví. Kavernózní tělesa se po vstupu do oblasti pánve větví a upínají se k pubické kosti, zatím co spongiózní těleso obsahuje močovou trubici a končí žaludem.